sebuah silinder besar bermasa $M_1$ dengan jari jari $ R$ dililit dengan tali tak bermasa dan ujung tali diikatkan sebuah benda bermasa $ M_o$. silinder besar diletakkan diatas track yang cukup kasar sehingga silinder bergerak tanpa slip.. Pertanyaan :

1. Apakan benda bermassa $ M_o$ akan mencapai titik kesetimabangan ?
2. Jika ya, Berapakah sudut yang dibentuk massa $ M_o $ pada saat itu ?